諾冠氣動(dòng)伺服系統在點(diǎn)焊焊槍驅動(dòng)領(lǐng)域的優(yōu)勢

根據目前汽車(chē)工業(yè)中點(diǎn)焊技術(shù)廣泛應用現狀,電動(dòng)驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)作為兩種zui主要的系統被廣泛應用于點(diǎn)焊槍驅動(dòng)領(lǐng)域。廣闊的市場(chǎng)需求及嚴格的焊接質(zhì)量要求對焊槍驅動(dòng)領(lǐng)域提出了更高的要求:降低成本,縮小體積,節約各部件空間；易于安裝、設置、維修；提高焊接系統地可靠性；平順地控制焊接壓力；降低工序間時(shí)間。

諾冠公司作為動(dòng)作、流體、比例控制方面的專(zhuān)家,其設計的氣動(dòng)伺服系統通過(guò)減少系統組件,提高維護周期,精簡(jiǎn)參數設置和維護工作使得點(diǎn)焊技術(shù)簡(jiǎn)化,與電動(dòng)伺服具備同等性能但成本更低。

該系統的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實(shí)時(shí)監控執行器壓力的兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)以及用于系統平順運行的平衡氣缸。

通過(guò)位置傳感器的信號和流量控制閥的動(dòng)作,可以對氣缸的位置、速度以及系統的平衡進(jìn)行伺服控制；同時(shí)壓力控制器會(huì )處理壓力開(kāi)關(guān)收集的信息并與主控制系統進(jìn)行信息交換來(lái)實(shí)時(shí)控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統之間通過(guò)總線(xiàn)連接,使得各部件之間能實(shí)時(shí)地進(jìn)行數據交換；而且總線(xiàn)的類(lèi)型可以根據用戶(hù)現場(chǎng)總控制器總線(xiàn)的類(lèi)型自由選擇；同時(shí)我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開(kāi)度、焊接壓力等數據直接填寫(xiě)到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數。

平衡氣缸也是由比例控制閥來(lái)操控的。此外,平衡氣缸的第二個(gè)氣腔是由反轉壓力控制的,這就是說(shuō),一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的(比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升)。

焊槍氣動(dòng)伺服系統配置了兩個(gè)止回閥,當出現緊急停止信號時(shí),保持住氣缸兩側的供氣壓力,并進(jìn)而防止焊槍臂的任何運動(dòng)。只能通過(guò)將機器人控制器中相關(guān)指令復位的方式打開(kāi)止回閥。系統通過(guò)內部總線(xiàn)將設備復位或切斷電源供應以及系統氣壓非正常降低的信號傳給控制器,從而來(lái)控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會(huì )排出供氣管路中的壓縮空氣。

氣動(dòng)伺服系統作為一種新興的焊槍驅動(dòng)系統,憑借這其*的優(yōu)勢,正在被越來(lái)越多的用戶(hù)所關(guān)注,而且世界各大氣動(dòng)元件制造商也都正在大力拓展這項業(yè)務(wù)。諾冠公司制造的焊槍驅動(dòng)系統,因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢,已經(jīng)在歐洲的一些廠(chǎng)家得到應用；同時(shí)歐美很多其他的廠(chǎng)家也對其產(chǎn)生的非常濃厚的興趣。系統優(yōu)勢:技術(shù)簡(jiǎn)化,改良質(zhì)量；費用降低 (與電伺服系統相比節約約3000 ?) ,部件減少；實(shí)現設備換代 (利用傳統氣動(dòng)焊槍實(shí)現與電伺服同等性能) ；重量輕 (< 7kg) ,結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；功能類(lèi)似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；不需要占用空間安放電控柜；實(shí)施監控故障和偏差； 焊接壓力控制且不受溫度影響；使用,設置簡(jiǎn)易,維護方便；延長(cháng)了維護周期 (焊極,軸承等)